El proyecto, desarrollado junto a GreenVision, Inderen y Nutai, ha sido reconocido como caso de éxito de innovación colaborativa en Innova Connect
Las pruebas realizadas en campo muestran que el robot logró recolectar con éxito más del 75% de los frutos maduros, mientras que menos del 12% sufrió daños durante la operación. / ARCHIVO
Valencia Fruits. Redacción.
Un equipo de investigadores de la Universitat Politècnica de València (UPV), perteneciente al Laboratorio de Robótica Agrícola, ha coordinado el desarrollo de Dragonbot, un nuevo robot inteligente capaz de recolectar pitayas o fruta del dragón de forma autónoma, selectiva y sin dañar el fruto.
El robot es un vehículo autónomo equipado con sistemas de visión artificial que permiten localizar los frutos y determinar su grado de maduración para recolectar únicamente aquellos que se encuentran en su punto óptimo.
Según explica el director del Laboratorio de Robótica Agrícola e investigador del proyecto, Francisco Rovira, Dragonbot es, “que tengamos constancia”, el primer robot destinado a la recolección automatizada de pitaya.
Rovira señala que el cultivo de esta fruta ha aumentado en los últimos años en la cuenca mediterránea debido, principalmente, a su robustez, al tratarse de un cactus, y a su elevada rentabilidad, ya que se trata de un producto de alto valor cuya demanda por parte de los consumidores continúa creciendo.
En el desarrollo del robot también ha participado el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2), responsable del diseño del sistema de manipulación integrado en el brazo robótico colaborativo y de la programación de las operaciones de recolección y depósito de las pitayas para evitar daños en el fruto.
El robot es un vehículo autónomo equipado con sistemas de visión artificial que permiten localizar los frutos y determinar su grado de maduración para recolectar únicamente aquellos que se encuentran en su punto óptimo
Según explica el investigador del ai2, Carlos Blanes, Dragonbot incorpora una plataforma autónoma con tracción a las cuatro ruedas, dirección en dos ruedas y suspensión independiente, además de un brazo robótico, una garra y dos herramientas de corte compuestas por una hoja vibratoria y unas tijeras neumáticas. El sistema incorpora también unos dedos neumáticos flexibles diseñados para manipular los frutos sin deteriorarlos.
Las pruebas realizadas en campo muestran que el robot logró recolectar con éxito más del 75% de los frutos maduros, mientras que menos del 12% sufrió daños durante la operación.
Para la coordinadora del proyecto, Coral Ortiz, estos resultados validan la viabilidad de Dragonbot para la recolección autónoma no solo de pitaya, sino también de otros frutos delicados.
En el proyecto han participado asimismo las empresas GreenVision, encargada de estimar el grado de maduración de los frutos; Inderen, que ha aportado un entorno de prueba agrivoltaica; y Nutai, especializada en visión artificial y responsable del desarrollo del sistema para seleccionar el fruto y localizar el punto de corte.
Dragonbot ha contado con financiación del programa de Proyectos Estratégicos en Cooperación de la Generalitat Valenciana, cofinanciado con fondos FEDER. Además, esta misma semana ha sido seleccionado como caso de éxito de innovación colaborativa en el encuentro Innova Connect, organizado conjuntamente por la Dirección General de Fondos Europeos e Ivace+i Innovación para poner en valor el impacto de la financiación europea en el desarrollo tecnológico de la Comunitat Valenciana.
